例如，在车辆电子系统中，CAN FD和CAN XL的高速和数据量是冗余和过量的。如果使用它们，将带来巨大的成本压力。因此，传统的CAN仍然是主要的选择之一。在车辆电子系统中，传统的CAN协议可用于车窗控制、电动门锁、空调控制、照明管理等。这些应用程序使用CAN总线在内部和外部设备之间进行数据交换，最终实现与驾驶员和乘客的交互。

例如，从传统汽车时代到智能汽车时代，发动机控制单元和变速器控制在控制逻辑和数据量方面变化很小，不需要对CAN FD和CAN XL进行显著的速度升级。具体来说，当涉及到发动机控制单元时，它的功能是监测和控制发动机的各种参数，如速度、温度、气压和油耗，这些参数可以通过传统的can协议很好地处理。

那么，既然高速CAN和低速CAN共存，它们如何在系统中相互兼容呢？这要求CANFD和CAN XL在仲裁段中保持与传统CAN相同的速度，以完成数据交换。