2023年底，特斯拉的第二代Optimus Prime将发布。第二代Optimus Prime配备了特斯拉设计的执行器和传感器、2自由度颈部驱动器、11自由度手、触觉传感器、执行器集成电子设备和线束、脚力/扭矩传感器、铰接脚趾等。视频显示，第二代擎天柱可以轻松准确地抓取和放置鸡蛋，整个过程相对平稳连贯。左手转右手的整个过程也相当连贯，展示了双手的精细控制能力。

今年5月，玉树G1人形机器人发布。据悉，G1可以配备Dex3-1力控灵巧手。通过力-位混合控制，G1可以模拟人手的精确操作能力，精确控制各种物体。无论是执行粉碎核桃、运输重物或捡起鸡蛋等易碎物品等常规操作，G1都可以表现出极高的精度和稳定性。G1机器人还可以轻松处理精细的任务，如打开和焊接水瓶，这些任务以前被认为是机器难以处理的。现在，有了G1的敏捷控制，这些任务变得轻而易举。